في اللغة اللاتينية القديمة، كلمة بيداغوجي او pédagogue تعني العبد , الذي يرافق الطفل الى المدرسة و يحميه في الطريق و يراقبه و يحمل اغراضه و كذلك يجعله يستظهر دروسه و يقوم بواجباته. و لم يتم تغيير هذا المعنى الا مع ظهور البيداغوجيا الحديثة سنة 1762 مع نشر"l'émile" ل جون جاك روسو.